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  本发明专利技术涉及一种通过连续工艺，对印刷电路基板的加工用钻头的切削刃进行重磨的钻头的自动重磨装置。该钻头的自动重磨装置的构成包括：旋转体(100)，其阶段性地发生水平旋转，且每个旋转方向都具备钻头槽(130)；第1光学检测器(200)，其拍摄安装在上述钻头槽的钻头(10)的切削刃；钻头装载机器人(300)，其接收自上述第1光学检测器(200)传送的切削刃的位置信息，校正钻头的位置，并安装于钻头槽，从而使钻头的切削刃自钻头槽(130)的前端露出一定的长度；重磨机(400)，其研磨上述钻头的切削刃；以及钻头卸载机器人(700)，其使完成研磨的钻头从钻头槽上分离下来。

  本专利技术涉及一种钻头的自动重磨装置，该装置通过连续工艺，对印刷电路板的加工用钻头的切削刃进行重磨，并且还可自动地设定重磨后长度变短的钻头的安装位置。

  印刷电路板(Printed Circuit Board)是在由各种热硬化性合成树脂形成的板的一面或两面上用铜丝布线后，在板上配置固定集成电路(IC)或电子部件，以此来实现它们之间的电连接，并用绝缘体进行涂敷的一种元件。近来，由电子科技类产品的发展引起的，重叠电路导体而制备的多层印刷电路板被开发以来，对于多层印刷电路板的高密度研究正在活跃地进行当中。一般来说，在电路基板上主要形成有数千个直径较小的的贯通孔，这些贯通孔通过容纳导线(lead)或插头(pin)，可在电路基板上连接各种部件，使一层的电子电路布线(trace)连接于其它的，并提供对于连续加工的基准点，还用于最终在外壳内形成完整的印刷电路板。因此，上述贯通孔的直径非常小，而用于对这些微小的贯通孔进行穿孔的钻头也有很小直径的切削刃。上述钻头的切削刃虽然由主要为碳化钨(carbide)等非常坚硬的耐磨性材料制造成，但在加工少数的孔之后，相对于有关孔

  一种钻头的自动重磨装置，其特征是，所述钻头的自动重磨装置的构成包括：旋转体，其阶段性地发生水平旋转，且每个旋转方向都具备钻头槽；第1光学检测器，其拍摄安装在所述钻头槽的钻头的切削刃；钻头装载机器人，其接收自所述第1光学检测器传送的切削刃的位置信息，校正钻头的位置，并安装于钻头槽，从而使钻头的切削刃自钻头槽的前端露出一定的长度；重磨机，其研磨所述钻头的切削刃；以及钻头卸载机器人，其使完成研磨的钻头从钻头槽上分离下来。

  【国外来华专利技术】2011.11.03 KR 10-;2011.11.03 KR 10-2011.一种钻头的自动重磨装置，其特征是，所述钻头的自动重磨装置的构成包括: 旋转体，其阶段性地发生水平旋转，且每个旋转方向都具备钻头槽； 第I光学检测器，其拍摄安装在所述钻头槽的钻头的切削刃； 钻头装载机器人，其接收自所述第I光学检测器传送的切削刃的位置信息，校正钻头的位置，并安装于钻头槽，从而使钻头的切削刃自钻头槽的前端露出一定的长度； 重磨机，其研磨所述钻头的切削刃；以及 钻头卸载机器人，其使完成研磨的钻头从钻头槽上分离下来。2.依据权利要求1所述的钻头的自动重磨装置，其特征是， 所述钻头槽设置为可上下旋转； 所述旋转体与重磨机之间设置有升降机(150)； 在所述升降机(150)上为了支撑钻头的切削刃而装载有支撑块(151)； 在所述旋转体与重磨机之间配置第2光学检测器，所述第2光学检测器拍摄安装在钻头槽的钻头的切削刃高度； 在所述升降机上装载有控制部，所述控制部从所述第2光学检测器接收钻头的切削刃的位置信息，控制所述升降机的驱动，从而调整钻头的切削刃的高度。3.依据权利要求2所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，所述钻头槽的构成包括: 筒夹夹头，钻头安装与此； 万向接头，其设置在筒夹夹头后端，将筒夹夹头连接成可上下移动； 筒夹夹头支撑单元，其支撑所述筒夹夹头，防止其下垂； 筒夹夹头下降装置，其向所述筒夹夹头支撑单元赋予下降力；以及 筒夹夹头恢复部件，其使下降移动的筒夹夹头支撑单元复原。4.依据权利要求3所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，所述筒夹夹头支撑单元的构成包括: 垂直固定板，其固定于旋转体的一侧；以及 升降块，其可升降地配置于所述垂直固定板的前面，支撑筒夹夹头。5.依据权利要求4所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，所述筒夹夹头恢复部件的构成包括: 固定螺丝，其贯通于垂直固定板，并固定于升降块，以便随着升降块下降；以及 弹性部件，其被随升降块下降的所述固定螺丝按压并被压缩，从而向升降块提供上升力。6.依据权利要求4所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，所述筒夹夹头下降装置的构成包括: 垂直气缸，其与升降块的下部间隔配置； 挂接突起，其形成于所述筒夹夹头支撑单元的升降块下端；以及 导片，其固定于垂直气缸的杆的端部，当所述垂直气缸的杆下降时，其抓住挂接突起下落。7.依据权利要求2所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，在所述支撑块的上端形成钻头安装槽。8.依据权利要求7所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，在所述升降机上进一步配置升降导件，所述升降导件为使钻头在重磨时不晃动，包裹安装于所述钻头安装槽的钻头的上部。9.依据权利要求8所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，在所述升降导件的底面进一步形成加压突起，所述加压突起对钻头的切削刃进行加压。10.根据权利要求1所述的钻头的自动重磨装置，其特征是， 在所述重磨机的前方配置有第2光学检测器，其拍摄安装于钻头槽的钻头的切削刃的角度； 在所述钻头槽上配置有钻头槽旋转用马达，其从所述第2光学检测器接收钻头的切削刃的角度信息，使钻头槽旋转，从而使钻头的切削刃的角度构成一定的角度。11.依据权利要求2或者10所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，所述重磨机的构成包括: 主体，其配置有研磨钻头主刀刃及辅助刀刃的一对研磨轮； X轴移送单元，其从第2光学检测器接收钻头的切削刃的位置信息，使主体沿向着钻头的切削刃的X轴方向移送；以及 Z轴移送单元，其从第2光学检测器接收钻头的切削刃的位置信息，使X轴移送单元沿向着钻头两侧的Z轴移 送。12.根据权利要求11所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，所述各个研磨轮配置成可上下旋转。13.根据权利要求12所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，在所述主体的一侧进一步配置量角器，通过所述量角器可掌握研磨轮的上下旋转角度。14.根据权利要求11所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，所述X轴移送单元在Z轴移送单元的上部形成铰链连接，使得X轴移送单元水平旋转。15.依据权利要求14所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，在所述Z轴移送单元的一侧进一步配置有量角器，通过所述量角器可掌握X轴移送单元的水平旋转角度。16.依据权利要求14所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，在所述重磨机的周边进一步配置有研磨轮研磨器，其通过X轴移送单元，向安装于水平旋转的主体的研磨轮侧靠近，对所述研磨轮进行重磨。17.依据权利要求1所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，进一步配置有清洗器，其在研磨完成后，清洗钻头的切削刃。18.依据权利要求17所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，所述清洗器的构成包括: 清洗桶，其容纳有清除残存于钻头切削刃的废料的粘合物质； 清洗桶移送单元，其为使所述粘合物质与钻头的切削刃接触，将所述清洗桶向钻头的切削刃侧移送；以及 驱动马达，其使清洗桶旋转。19.依据权利要求18所述的钻头的自动重磨装置，其特征是，所述驱动马达的旋转轴不与钻头的切削刃配置在同一轴线所...